Популярный советский и российский саксофонист и джазмен, основатель легендарного советского джазового коллектива «Арсенал». Композитор, исполнитель, актёр, публицист, писатель. Участник и лауреат многочисленных отечественных и зарубежных фестивалей джаза. Автор книг «Рок: истоки и развитие», «Козёл на саксе», «Рок глазами джазмена», «Джазист» и других.

Перу Козлова принадлежат более 120 инструментальных пьес, он является автором музыки ко многим театральным постановкам, кино- и видеофильмам. 

В 2014 году написал музыку к спектаклю Театра кукол им. С.В. Образцова «Старый сеньор и…».